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We are an Open Source Team of ROBOTIS. With the open source hardware/software, our robot friends are hoping to enrich our lives. We mainly develop/support the Dynamixel SDK, AI Sapiens, AI Worker, OpenManipulator, OMY, OMX, TurtleBot3 and OpenRB. Our favorite platform is ROS! :) We will be the team that can support you to create your robot dreams.
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AI WORKER #15: Autonomous Long-Horizon Whole-body Task: A BT-Based Whole-body VLA Framework
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